El ayurveda tiene sus orígenes en la India, donde se estima que este arte curativo holístico se originó hace más de 5.000 años. El texto de "Agnivesha Tantra", de unos 3.000 años de antigüedad, da testimonio de una tradición milenaria.
A lo largo de los años, el conocimiento del ayurveda se ha ido desarrollando. Hoy en día, el ayurveda sigue siendo muy apreciado y se practica ampliamente en la India, Sri Lanka y Nepal.
En la India y Sri Lanka, el ayurveda se enseña en universidades estatales. El estudio de la medicina ayurvédica dura cinco años y medio y se completa con un examen estatal. A continuación, los médicos formados pueden ejercer como médicos ayurvédicos y reciben el nombre de "Vaidya".
También en Alemania existen actualmente institutos de ayurveda que ofrecen formación ayurvédica según la tradición india.